銀河未來仟年的歷史軌跡，心理史學宗師哈裏‧謝頓早已詳加規劃，只要一切按照謝頓計畫進行，仟年之後必能出現永久的太平盛世。計畫順利執行了三百餘年，突然出現一個具有強大精神力量的突變異種──騾，以迅雷不及掩耳的速度席捲整個銀河。基地也終於難逃陷落的命運，謝頓計畫眼看就要成為明日黃花。不過人類並未完全絕望，因為傳說中另有一個基地存在，它藏身於銀河的另一端、群星的盡頭處。
