本書述說以色列人在耶和華（上帝）美妙的引領他所選之民以色列人下離開在埃及為奴的記載。這段路程由以色列人的先知摩西帶領通過荒野到西奈山前往耶和華（上帝）應許他們的國度 - 迦南地。在西奈山耶和華（上帝）頒佈誡命，典章，律法，及建造會幕的細節，代表著從那時候開始，耶和華（上帝）從此由天上降臨在人間與人同在以及給予他們在進入應許之地的勝利和平安。
